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この本では、江戸時代の性風俗がどのような形態で存在し、庶民の間でどのように受け入れられていたのかについて探求しています。著者は、江戸時代の性風俗が単なる性的な欲望の解放だけでなく、笑いや情死（愛の死）といった感情を含むエロスの一側面でもあったと主張しています。

江戸時代の性風俗は、笑いや風刺を含んだエロティックなエンターテイメントとして楽しまれていたとされています。また、情死のエロスとしても表現され、愛に満ちた悲劇的な要素を持つ作品や物語が人々に愛されていたと述べています。

著者は、江戸時代の性風俗が単なる淫靡なものだけでなく、人々の感情や心の動きを豊かに表現し、人間の性や愛に対する多様な側面を映し出していたと指摘しています。それにより、江戸時代の性風俗が当時の社会文化と密接に結びついていたことを示しています。

「江戸の性風俗-笑いと情死のエロス-」は、江戸時代の性風俗をエロスの観点から捉え、当時の文化や社会におけるその役割と意義を探求した研究書として知られています。